YX-AGV-A101 系列 AGV 控制器支持远程升级、离线调试，***方便产品的升级维护。产品采用上下两层板载结构，带有丰富接口，满足多种应用场景。

采用高速 32 位处理器，全部 IO 作隔离保护可以直接接开关和电机驱动器等，带继电器输出接口可直接驱动警示灯蜂鸣器等较大功率设备，板载电源指示灯以及输入输出信号指示灯，提供项目实例程序源代码，提供原理图。工业级控制器，抗干扰能力强，强大技术支持。

参数说明

1、 1 路 24V 电源输入（9~30V）；

2、 24V、5V 及 3.3V 电源输出口各 1 路（最多电流 2A，方便给外部设备供电）；

3、 SWD 烧录接口，支持 RS485 升级程序（外接无线通信模块即可实现远程升级）；

4、 14 路开关量输入口（全部带隔离保护电路，其中 6 路为高速输入口，方便采集高速脉冲）；

5、 28 路开关量输出口（全部带隔离保护电路，其中 4 路为高速输出口，方便提供高速脉冲输出及实现电机PWM

调速）；

6、 8 路继电器输出口（允许通过最多电流 1A），可实现较大功率设备控制及驱动；

7、 4 路 16 位磁导航 20pin 座输入接口，可直接与 16 位磁导航传感器连接及供电；

8、 4 路RS232 接口，每一路都有 GND 输出，与传感器信号地连接保护传感器；

9、 2 路RS485 接口，每一路都有 GND 输出，与传感器信号地连接保护传感器；***路 485 接口支持程序升级；

10、 1 路CAN 接口（需跳选OUT18/19/20 作为GND/CANH/CANL），GND 与传感器信号地连接保护传感器；

11、 1 路以太网接口，1 路 USB 接口；

12、 3 路电源指示灯（+24V，+5V，+3.3V），4x16 位磁导航传感器信号指示灯，14 路输入信号指示灯，28 路输出指示灯，8 路继电器输出指示灯；2x4 路 RS232 串口信号指示灯；2x2 路 RS485 信号指示灯；2x1 路 CAN 信号指示灯；

13、 整体尺寸：123 x 156 x 32mm， 固定孔尺寸：147 x 77mm；

管脚说明

IO 输出口：低电平为 0V，高电平为 5V；

IO 输入口：低电平为 0V，高电平为 5V；

PWM 输出：低电平为 0V，高电平为 5V；

继电器输出：常开行，低电平触点与COM断开，高电平触点与COM导通；

下端接口：

上端接口图：